Nació en Manila (Filipinas) en 1943 y llegó a Madrid en 1954. Comenzó a pintar a muy temprana edad, mostrando su primera exposición en 1960. Ha realizado una treintena de exposiciones individuales y otras tantas colectivas. Algunas de sus pinturas han sido seleccionadas para Ferias Internacionales como la Bienal de París, Bienal de São Paulo, etc. En 1974 le conceden el Premio de Pintura de la XXVIII Mostra Fondazione Michetti, Italia. Tras componer canciones para otros intérpretes, en 1966 graba sus propias composiciones. Su discografía consta de más de treinta discos (entre los que se encuentran los realizados con poemas de Oroza y Carlos Edmundo de Ory) y es un referente mundial de la canción de autor. En 1978 comienza a dar conciertos después de simultanear durante doce años su actividad como pintor con la de autor/intérprete para discos. Por el álbum doble en directo Entre amigos le conceden, en 1983, el Premio Nacional del Disco en España. Tiene editados tres libros de poemas: La matemática del espejo, La liturgia del desorden y Templo de carne. También ha editado seis libros de poemigas; su obra fue reunida bajo el título Toda la poesía. Las letras de sus canciones han sido agrupadas en el libro Claroscuros y otros pensamientos. Desde el año 2004, una retrospectiva de su obra plástica, Transfiguraciones, se mostró de forma itinerante por diversas ciudades españolas y en La Habana, Bogotá, Quito y Roma. Su obra lírica se entrelaza definitivamente con su obra plástica en 2002, con el estreno de su primer largometraje Un perro llamado Dolor. Después continua con el mediometraje El niño y el basilisco y la publicación del disco El niño que miraba el mar; y, su última producción cinematográfica, Vincent y el giraluna. En 2019 se estrena el largometraje documental Aute Retrato, que recoge entrevistas y grabaciones inéditas de Aute y de compañeros de profesión. En abril de 2020 fallece en Madrid.
